1．通過對環(huán)鏈電動葫蘆控制系統(tǒng)的操縱，驅動裝置將動力能量輸入轉變?yōu)闄C械能，將作用力和運動速度傳遞給取物裝置。
2．取物裝置再把被搬運物料與起重機聯(lián)系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務。
3．可移動的金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。
4．環(huán)鏈電動葫蘆的起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，達到搬運物料的目的。
5．環(huán)鏈電動葫蘆起升機構是用來進行物料垂直升降的機構，是起重機***主要、***基本的機構。只要有起升機構，該機構就可以稱為起重設備。
6．運行機構是用來實現(xiàn)水平搬運物料的機構。有些運行機構僅用來調整起重機的工作位置。
7．變幅機構是通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度的機構。
8．旋轉機構可使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，使起重機可以在環(huán)形空間內運移物料。變幅機構和旋轉機構是臂架起重機特有的工作機。
9．環(huán)鏈電動葫蘆控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關元件和線路，是起重機人機安全要求集中體現(xiàn)的界面。
10.通過電氣、液壓系統(tǒng)，起重機司機可以控制起重機的運動，保證起重作業(yè)任務的順利進行，防止事故發(fā)生。